5世紀、後に世界をリードする西ヨーロッパでは、ゲルマン民族大移動で移住してきたフランク族が建てたフランク王国によって、その原型が造られた。
フランク王国は、各地の異民族国家を滅ぼし、王国の版図を拡大、さらにローマ教皇の支持を受ける事で、西ローマ帝国を後継する。
後にフランク王国は分裂し、現在の西欧各国の形へと受け継がれていく。
西ローマ帝国の滅亡後、再び西ヨーロッパを統一したのはフランク王国であった。
481年、メロヴィング家のクローヴィスは、小国分立状態であったフランク族を統一して、フランク王国を建設する。
8世紀になるとカロリング家のカール・マルテルが、732年のトゥール・ポワティエ間の戦いでウマイヤ朝のイスラム軍を破って、権威を確立し、その子のピピン3世が751年委カロリング朝を開いた。
ピピン3世の子カールは、ローマ教皇と対立していたランゴバルド王国を滅ぼした他、北方のゲルマン人豪族を制圧した。
また、イベリア半島(現スペイン・ポルトガル)では後ウマイヤ朝などのイスラム勢力と戦うなど武勇に優れ、王国の版図を拡大した。
そして、800年に教皇レオ3世からローマ皇帝の帝冠を受け、カール大帝(シャルルマーニュ)として西ローマ帝国を受け継いだ。
カール大帝は、各地で教会組織を整えた他、アルクインなどの学者を迎えて学芸を奨励し、カロリング・ルネサンスと呼ばれる時代を築いた。
こうして最盛期を迎えたフランク王国の下で、古代ローマ、ゲルマン、キリスト教文化の融合による西ヨーロッパ世界の基礎が形作られた。
この時代の繁栄はカール大帝個人の力量によるところが大きかったという。
カール大帝の死後は王国の相続をめぐって争いが起こってしまい、ヴェルダン条約とメルセン条約によって王国は3つに分裂してしまう。
その一つである東フランク王国は神聖ローマ帝国の起源になるなど、現在のドイツ、フランス、イタリアの基となった。
ランゴバルド王国に遠征したフランク王国のピピン3世は、ラヴェンナ地方を奪いローマ教皇に献上する。
この「ピピンの寄進」により教皇領が成立し、19世紀のイタリア統一まで続いた。